(0003661)
Dima
25 июля 2005 12:37
|
1. graph connectivity - попробовать использовать MST (2 недели +)
- query time : O((log(n))/log(log(n)))
- update time : O((log(n))^2)
- в случае недостаточной производительности - сделать двухуровневую иерархию - кластеризация
- отложенное преобразование MST
2. graph connectivity (2 недели -)
- кластеризация
- хеш недостижимых локаций
3. просчёт занимаемых нод по проекции объекта (с учётом высоты для лестниц)
4. учёт динамики при выборе локаций
5. учёт динамики при построении путей
6. координированное движение - collision detection
7. координированное движение - collision resolving (2 недели+) |